LEADIR IntelligenteScheda di elaborazione dell'algoritmo delle immagini- Personalizzazione dello scenario robot
Negli scenari operativi di vari robot come l'ispezione industriale, la produzione intelligente, l'interazione dei servizi e le operazioni speciali, i collegamenti principali includonoriconoscimento del bersaglio, pianificazione del percorso, presa precisa e percezione ambientaleimporre requisiti rigorosi sulla potenza di calcolo, sulla velocità di risposta e sull'adattabilità ambientale dell'elaborazione visiva.
La soluzione esclusiva di LEADIR per i sistemi di visione robotica crea un modulo principale di elaborazione visiva end-to-end con unelevata potenza di calcolo, basso consumo energetico e altamente integratoarchitettura hardware, integrata con algoritmi visivi AI leggeri esclusivi per scenari robotici. Risolve da un lato-i punti critici tecnici della percezione visiva dei robot e dell'elaborazione dei dati, fornendo un supporto tecnico visivo stabile, efficiente e personalizzato perrobot industriali, robot di servizio, robot speciali e robot mobili/AGV.
Costruito esclusivamente per vari robot, è un modulo principale di elaborazione visiva ad alta-affidabilità che realizza l'acquisizione di immagini multi-dimensionali, l'elaborazione-in tempo reale, soluzioni accurate e interazione dei dati. Soddisfa le esigenze tecniche principali di riconoscimento e posizionamento del bersaglio, presa precisa, pianificazione del percorso ed evitamento degli ostacoli ambientali, perfettamente adattato ad ambienti operativi difficili come linee di produzione industriale, ispezione esterna e operazioni speciali.
Cinque vantaggi tecnici fondamentali
Elevata potenza di calcolo per riconoscimento accurato e percezione di scenari complessi
Dotato di una NPU dedicata alla visione + chip principale ad alta-bassa frequenza-potenza, che supporta l'input di immagini multimodali a luce visibile/profondità/infrarossi con untasso di riconoscimento del target Maggiore o uguale al 90%. Può acquisire con precisione le caratteristiche di piccoli pezzi e target ambientali complessi, distinguere in modo intelligente i target dalle interferenze di fondo e supportare il riconoscimento simultaneo di più-target, l'estrazione delle caratteristiche e l'analisi della postura.
Bassa latenza e alta reattività, collegamento di esecuzione del movimento senza soluzione di continuità
Con aframe rate dell'elaborazione visiva Maggiore o uguale a 60 fpsEprecisione di tracciamento Inferiore o uguale a 1 pixel, supporta il monitoraggio in tempo reale-di target dinamici, realizzando-un collegamento in tempo reale tra percezione visiva e movimento articolare del robot, presa precisa e regolazione del percorso senza mancato rilevamento o ritardo, soddisfacendo i requisiti di risposta rapida dei robot industriali e dei robot mobili.
Temperatura ultra-ampia e affidabilità elevata, adattamento a molteplici scenari gravi
Funziona stabilmente in un intervallo di temperature di-40 gradi ~+65 gradicon un consumo energetico complessivo tipico inferiore o uguale a 6 W, adattandosi al budget limitato di alimentazione dei robot. Ha le caratteristiche di resistenza a forti vibrazioni, interferenze elettromagnetiche, inquinamento da polvere e olio, soddisfa gli standard di test ambientali speciali e industriali e supporta un funzionamento ininterrotto a lungo-termine.
Ultra-miniaturizzazione e interfacce complete, integrazione robot efficiente
Design hardware personalizzabile inferiore o uguale a 7 cm × 7 cm × 1,7 cm, che si adatta perfettamente allo spazio compatto del corpo/cavità articolare di vari robot. Copre completamenteGigE/MIPI/LVDSingresso immagini ad alta-velocità, uscita dati Gigabit Ethernet/porta seriale/bus per il controllo del movimento e interfaccia IO ad alta-affidabilità, connessione diretta a sensori di visione, controller di movimento e attuatori del robot senza adattatori aggiuntivi.
Anti-distorsione ad alta precisione, che garantisce una percezione visiva accurata
Integra l'algoritmo di correzione della distorsione dell'immagine, la tecnologia di registrazione delle immagini e la tecnologia di compensazione della postura del movimento per ottenere una precisione di posizionamento visivo a livello di sub-pixel, eliminando efficacemente gli errori di percezione causati dal tremolio del movimento del robot, dalla distorsione dell'obiettivo e dalla luce e ombra ambientale, e migliorando la stabilità operativa e l'affidabilità del robot.
Adattamento preciso dello scenario
Robot industriali
Fusione di immagini multi-modale + posizionamento del target ad alta-precisione, realizzando un accurato riconoscimento del pezzo in lavorazione, rilevamento della postura e presa intelligente, adattandosi alla saldatura, all'assemblaggio, allo smistamento e al carico/scarico per la produzione intelligente.
Robot speciali
Rilevamento multi-banda a infrarossi + luce visibile + riconoscimento anti-interferenze, adattandosi a scenari di protezione antincendio, sicurezza e estrazione mineraria, realizzando il rilevamento di bersagli pericolosi e il backhaul visivo remoto per garantire la sicurezza operativa.
Robot di servizio
Riconoscimento del corpo umano + percezione ambientale + navigazione visiva, identificando accuratamente i movimenti umani e gli oggetti della scena, realizzando l'elusione autonoma degli ostacoli e l'interazione intelligente per centri commerciali, edifici e famiglie.
Robot mobili/AGV
Rilevamento multi-banda a infrarossi + luce visibile + riconoscimento anti-interferenze, realizzando posizionamento autonomo ed evitamento dinamico degli ostacoli in ambienti non contrassegnati, migliorando la flessibilità di movimento per la logistica di magazzino e il trasbordo in fabbrica.
Ridurre i costi di ricerca e sviluppo
Risparmia ingenti investimenti in ricerca e sviluppo indipendenti di moduli di elaborazione visiva-di alto livello dei robot, riduce i costi di adattamento di hardware e algoritmi e ottimizza l'allocazione delle risorse di ricerca e sviluppo.
Migliorare l’efficienza della ricerca e sviluppo
Design hardware altamente adattabile compatibile con le principali interfacce robot, protocolli e sistemi di controllo del movimento, con modalità di integrazione plug{0}}and{1}play che accelera il ritmo di lancio del prodotto.
Migliora le prestazioni del prodotto
Rafforza la capacità operativa dei robot in ambienti complessi con percezione ad alta-precisione e risposta a bassa-latenza, migliorando l'accuratezza e l'efficienza del riconoscimento del bersaglio e della presa precisa.
Servizi personalizzati esclusivi
- Personalizzazione dell'algoritmo specifico dello scenario-(riconoscimento del pezzo, navigazione visiva, presa precisa);
- Sviluppo di hardware personalizzato (interfacce, volume, soluzioni a basso- consumo energetico basate sullo spazio del corpo del robot e sulle esigenze di alimentazione);
- Guida tecnica completa-per l'integrazione e il debug congiunto di moduli di controllo visivo e di movimento;
- Supporto tecnico per l'intero-ciclo di vita-dalla ricerca e sviluppo al post-vendita, con servizi di test e certificazione di livello-industriale.
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